Vamos analisar as opções com base na descrição fornecida: O trecho menciona um músculo que tem origem na superfície medial e lateral do calcâneo e que auxilia na flexão do segundo ao quinto dedos do pé. A) Quadrado plantar - Este músculo tem uma função de auxiliar na flexão dos dedos, mas não se encaixa exatamente na descrição de origem e inserção. B) Flexor longo dos dedos - Este músculo é responsável pela flexão dos dedos, mas a descrição não se encaixa perfeitamente. C) Flexor curto dos dedos - Este músculo também auxilia na flexão dos dedos, mas a origem e inserção não correspondem à descrição. D) Interósseos plantares - Esses músculos estão mais relacionados à adução dos dedos e não se encaixam na descrição. E) Extensor curto do hálux - Este músculo é responsável pela extensão do hálux e não se encaixa na descrição. Após analisar as opções, a alternativa que melhor se encaixa na descrição do músculo que auxilia na flexão do segundo ao quinto dedos do pé é: B) Flexor longo dos dedos.