Muitos tipos de célula sensorial são especializados em captar estímulos provenientes do meio ambiente. Essas células, genericamente chamadas deexteroceptores, estão presentes nos órgãos responsáveis pelo paladar, olfato, audição, visão e tato. Certos tipos de exteroceptores, conhecidos comoquimioceptores, são tidos como os responsáveis pelo paladar e pelo olfato, são estimulados quando as moléculas de substâncias específicas encaixam em proteínas receptoras existentes na superfície de sua membrana celular. Esse mecanismo é conhecido como sistema chave-fechadura, pois a molécula da substância que estimula a célula precisa encaixar-se perfeitamente nos receptores da membrana, como uma chave em uma fechadura. Certas células sensoriais são especializadas na captação de estímulos internos ao corpo, constituindo os chamados proprioceptores e interoceptores. Os proprioceptores localizam-se nos músculos, tendões, articulações e órgãos internos, e sua função é informar o sistema nervoso central sobre a posição dos braços, das pernas e da cabeça em relação ao resto do corpo. Osinteroceptores percebem condições internas do corpo como a composição do sangue, o pH, a pressão osmótica, a temperatura, etc., o que nos permite sentir sede, fome, frio, náuseas e dor, por exemplo.
Em um sistema sensorial, os receptores sensoriais são estruturas que reconhecem um estímulo no ambiente interno ou externo de um organismo.
Entre eles temos:
Exteroceptores: São um tipo de receptores sensoriais, que captam estímulos provenientes do ambiente, como luz, calor, sons e pressão.
Proprioceptores: São receptores que estão localizados em órgãos específicos do corpo e captam estímulos provenientes do interior do corpo. São encontrados nos músculos, tendões, juntas e sistema nervoso central.
Visceroreceptores: São um tipo de propriceptor só que localizado nos órgãos internos, sendo mais específico.
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