Vamos analisar cada afirmativa: I. Na marcha, o músculo bíceps femoral atua realizando o movimento de extensão de joelho. Falso. O bíceps femoral é um músculo que atua na flexão do joelho, não na extensão. II. Durante a marcha, o músculo iliopsoas atua no movimento de flexão de quadril. Verdadeiro. O iliopsoas é o principal responsável pela flexão do quadril. III. Na marcha, o músculo glúteo médio gera o movimento de flexão e adução de quadril. Falso. O glúteo médio é responsável pela abdução e estabilização do quadril, não pela flexão e adução. IV. Durante a marcha, o músculo reto femoral contribui com a extensão de joelho. Verdadeiro. O reto femoral, que faz parte do quadríceps, é responsável pela extensão do joelho. Agora, vamos ver quais itens são verdadeiros: - Item II é verdadeiro. - Item IV é verdadeiro. - Itens I e III são falsos. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: D) II e IV, apenas.