Vamos analisar os componentes e seus sinais para aplicar corretamente os conceitos de entradas e saídas analógicas e digitais no microcontrolador: 1. Motor de passo: - Requer sinais digitais de pulso e direção para controlar o movimento em cada eixo. - Portanto, as saídas para o motor são digitais. 2. Sensor ultrassônico: - Fornece pulsos de largura variável (tempo entre pulso enviado e recebido). - Essa informação é captada como sinal digital (tempo de pulso), geralmente usando um pino de entrada digital com temporizador (input capture). 3. Sensor de temperatura ambiente: - Gera uma tensão proporcional à temperatura, ou seja, um sinal analógico. - Deve ser conectado a uma entrada analógica do microcontrolador. 4. Atuador linear com controle PWM: - O controle PWM é um sinal digital modulando a largura do pulso para controlar a potência. - Portanto, a saída para o atuador é digital (PWM). Resumo da configuração: - Entradas digitais: sensor ultrassônico (pulsos de largura variável) - Entradas analógicas: sensor de temperatura (tensão proporcional) - Saídas digitais: motor de passo (pulsos e direção) e atuador linear (PWM) Assim, a aplicação correta dos conceitos é: - Usar entradas digitais para captar os pulsos do sensor ultrassônico. - Usar entradas analógicas para ler a tensão do sensor de temperatura. - Usar saídas digitais para controlar o motor de passo e o atuador linear via PWM. Essa configuração garante a interoperabilidade e o controle preciso dos componentes no sistema automatizado.