Como descobrir um ângulo de um vetor sabendo suas componentes

Me ajudem com essa questão a) Use a definição de produto escalar a.b=ab.cosΘ, e o fato de que a.b=axbx+ayby+azbz para calcular o ângulo entre dois vetores dados por: a= 3,0i+3,0j+3,0k e b=2,0i+1,0j+3,0k.