Analisando as alternativas com base nos princípios da seguridade social e dos Estados de Bem-Estar Social, que visam garantir proteção social universal e justa: A) "O direito a uma renda mínima será somente para alguns cidadãos." — Incorreto, pois o direito à seguridade social deve ser universal, não restrito a alguns. B) "Contribuição voluntária, garantindo um padrão mínimo de bem-estar, apontado de acordo com a situação histórica concreta." — Incorreto, pois a contribuição geralmente é obrigatória para garantir sustentabilidade do sistema. C) "A contribuição será adequada à capacidade do segurado e, também, não obrigatória." — Incorreto, pois a contribuição deve ser proporcional à capacidade, mas obrigatória. D) "A concessão do benefício estará acondicionada a critério de mérito, instituído pelos agentes causadores da precisão." — Incorreto, pois os benefícios são baseados em direitos sociais, não em mérito. Nenhuma das alternativas está totalmente correta, mas a que mais se aproxima dos princípios da seguridade social é a alternativa B, apesar de mencionar "contribuição voluntária", que não é o ideal, mas fala em garantir um padrão mínimo de bem-estar. Por isso, a alternativa correta é: B.