O que é capacidade de estar em juízo? Qualquer pessoa pode ser parte?

Capacidade para postular em juízo, ou simplesmente capacidade processual, é prevista na norma do Art. 70, NCPC, que determina toda a pessoa no exercício de seus direitos civis deter capacidade para estar em juízo, sem a necessidade de assistência ou representação.
Isso indica necessidade de total capacidade civil para haver capacidade processual.

Já segundo norma do Art. 71, NCPC, como mecanismo de integração daqueles não capazes, temos que os incapazes serão representados ou assistidos por seus pais, por tutor ou por curador, na forma da lei.

Há, ainda, casos em que se apresente a necessidade de nomeação, pelo juiz, de um curador especial, conforme norma do Art. 72, NCPC.

Capacidade de estar em juízo é a aptidão que determinado sujeito possui para figurar em polo do processo sem necessidade de representação ou assistência. Neste espectro, se confunde com a capacidade civil plena ou capacidade civil de exercício ou de fato.

Não se confunde com a capacidade de ser parte, que é a aptidão que determinado sujeito possui para figurar em polo do processo, com ou sem representação. Neste espectro, se confunde com a personalidade civil ou capacidade civil de direito ou de gozo. E.g. um bebê de 2 anos possui capacidade de ser autor em ação de alimentos movido contra seu genitor, desde que devidamente representado em juízo (mãe, avós, curador especial, etc.)