O método de Tustin (ou transformação bilinear) é amplamente utilizado para converter funções de transferência contínuas em discretas, especialmente em controladores digitais como o PID. Analisando as alternativas: A) Baixo custo computacional – não é a principal vantagem do método de Tustin, pois existem métodos mais simples e menos custosos. B) Alta precisão em baixas frequências – o método de Tustin é conhecido por preservar melhor a resposta em toda a faixa de frequência, não apenas em baixas. C) Simplicidade de implementação – o método é um pouco mais complexo que métodos simples como a aproximação para frente ou para trás. D) Melhor aproximação em altas frequências – o método de Tustin é conhecido por evitar distorções na frequência, especialmente em altas frequências, devido à sua transformação bilinear que mapeia o eixo jω do contínuo para o discreto sem aliasing. E) Redução do tempo de acomodação do sistema – não é uma característica direta do método de Tustin. Portanto, a principal vantagem do método de Tustin é: D) Melhor aproximação em altas frequências.