o modulo tu irá calcular usando a raiz quadrada do produto vetorial de um vetor por ele mesmo. Por exemplo esse vetor a = 5i+3j, primeiro tu calcula o produto escalar dele por ele proprio. Não sei se você usa a notação com <> para produto escalar ou pode usar a notação com o ponto entre os vetores. Então usando a primeira notação <a,a> = <(5i+3j),(5i+3j)> = 5^2+3^2 = 25+9 = 34. Agora você retira a raiz quadrada desse número, logo o módulo do vetor a é raiz de 34. Ou fazendo de um jeito mais automático, você somente precisa elevar cada componente do seu vetor ao quadrado, somar esses quadrados obtidos e em seguida retirar a raiz quadrada. Agora para obter a direção do vetor você irá dividir cada componente pelo módulo. No caso do vetor a será (5/sqrt(34)) i + 3/sqrt(34) j, onde sqrt(34) é a raiz de 34.
Espero ter ajudado mano.
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