A expressão "prestação pecuniária compulsória" no contexto de tributo significa que o pagamento é obrigatório (compulsório) e deve ser feito em dinheiro (pecuniária). Analisando as alternativas: a) Incorreta, pois a prestação não é opcional. b) Correta, pois indica que a obrigação é obrigatória e em dinheiro. c) Incorreta, pois não se limita a empresas. d) Incorreta, pois o pagamento deve ser em dinheiro, não em qualquer forma. Portanto, a alternativa correta é: b) Significa que a obrigação deve ser cumprida em dinheiro e é de caráter obrigatório.