Um corpo rígido é definido como um objeto no qual a distância entre quaisquer dois pontos permanece constante, independentemente das forças aplicadas, ou seja, ele não se deforma. Analisando as alternativas: A) "é qualquer geleia que oscile em torno do centro de massa" — incorreto, pois geleia é deformável. B) "é uma mola bem dura, com constante elástica alta" — incorreto, pois molas deformam-se. C) "é qualquer objeto que, ao se escolher dois pontos quaisquer deste objeto, mantém a distância entre si aproximadamente constante" — correto, corresponde à definição de corpo rígido. D) "é qualquer barra de metal" — incorreto, pois barras de metal podem deformar. E) "é qualquer objeto que possui um volume, e que, portanto, ocupa lugar no espaço" — incorreto, pois isso define um corpo qualquer, não necessariamente rígido. Portanto, a alternativa correta é a letra C.