A barra vertical AB tem uma massa de 100 kg com o centro de massa G a meio caminho entre as extremidades. A barra é elevada a partir do repouso em θ θ = 0 por meio de links paralelos de massa desprezível, com um momento constante M = 7,5 kN.m aplicado ao link inferior em C. Determine a força B no link DB no instante em que θ θ = 30°.