0:27:20 Questão 3/10 Projeto de Sistemas Microprocessados Ler em voz Durante o desenvolvimento de um sistema automatizado de posicionamento para uma antena parabólica em um telescópio. A antena te uma massa total de 20 kg e precisa ser movida com precisão para diferentes ângulos de elevação e azimute. Para isso, você decidiu usa um motor de passo NEMA 17, que possui uma resolução de 1.8 graus por passo. O sistema deve ser capaz de realizar movimentos sua e precisos da antena parabólica para garantir uma recepção de sinal de alta qualidade. Qual é a melhor abordagem para controlar o motor de passo NEMA 17 em um sistema automatizado de posicionamento para uma anter parabólica, garantindo movimentos suaves e precisos? A Utilizar a técnica de acionamento de passo completo, enviando sequências de pulsos para os enrolamentos do motor para cada passo. B Implementar a técnica de meio passo, onde cada passo é dividido em dois. C microcontrolador. Implementar um PWM para controle independente de cada bobina do motor, conectando diretamente no pino do D Realizar uma conexão direta com os fios do motor enviando uma sequência de pulsos para os enrolamentos do motor para controlar O movimento. Ativar o Windows E Controlar a posição do motor com