Vamos analisar as alternativas com base no Método do Ganho Crítico (também conhecido como método de Ziegler-Nichols para sintonia de controladores PID): - a) Traçar uma reta tangente ao ponto de inflexão da curva de resposta temporal é uma característica do método da curva de reação, não do método do ganho crítico. - b) O método não é universal para todas as plantas, especialmente não para plantas puras de primeira ordem que não oscilam independentemente do ganho. - c) Correto. O método do ganho crítico consiste em aumentar o ganho proporcional até que o sistema entre em oscilações sustentadas de amplitude constante, ou seja, no limite de estabilidade. - d) Exigir a ativação conjunta das ações proporcional, integral e derivativa em seus valores máximos não é procedimento do método do ganho crítico. - e) Os parâmetros fornecidos pelo método geralmente precisam de ajustes finos posteriores, não dispensam ajustes. Portanto, a alternativa correta é: c) O processo é levado ao limite de estabilidade aumentando-se o ganho proporcional até exibir oscilações sustentadas de amplitude constante.