O projeto de controladores para sistemas dinâmicos busca garantir estabilidade e desempenho adequado ao longo do tempo. O método do lugar das raízes é uma abordagem gráfica utilizada para visualizar como os polos do sistema em malha fechada se deslocam conforme os ganhos do controlador variam. Essa técnica permite ajustes estratégicos para atender critérios como tempo de resposta, margem de estabilidade e erro em regime permanente. No entanto, sua correta aplicação depende da compreensão das condições matemáticas e das limitações associadas à estrutura da função de transferência do sistema.

Elaborado pelo autor.

Com base no método do lugar das raízes, assinale a alternativa que apresente uma etapa indispensável para determinar a trajetória dos polos e garantir um projeto de controle eficiente.