Vamos analisar a questão: O mesoderma paraxial forma os somitos, que são blocos segmentados que darão origem a estruturas específicas. Conhecimento básico de embriologia indica que os somitos originam principalmente: - Vértebras - Costelas - Derme dorsal - Musculatura associada ao esqueleto axial Analisando as alternativas: a) Componentes do miocárdio e sistema de condução cardíaco — não, isso vem do mesoderma esplâncnico. b) Nefrons e ductos do aparelho urogenital — originam-se do mesoderma intermediário. c) Vértebras, costelas, derme dorsal e musculatura associada ao esqueleto axial — correto, é a função dos somitos. d) Endotélio dos vasos sanguíneos umbilicais — originam-se do mesoderma lateral. Portanto, a alternativa correta é: c) Às vértebras, costelas, derme dorsal e musculatura associada ao esqueleto axial.