Primeiramente, existem três planos que dividem o corpo humano: plano sagital, que divide o corpo em lado direito e lado esquerdo; o plano frontal, que divide o corpo em parte anterior e posterior; e o plano transversal, que divide o corpo em parte superior e inferior.

Nesse contexto, o movimento de extensão é o movimento no plano sagital em que dois segmentos do corpo se afastam. A abdução é o movimento no plano frontal em que há afastamento da linha sagital, a adução segue a abdução, quando o segmento volta a sua posição inicial. A rotação pode ser lateral ou medial, sendo o movimento no plano horizontal que a face anterior da estrutura se volta ao plano lateral ou mediano do corpo, respectivamente. A pronação e a supinação dizem respeito ao movimento de rotação o antebraço nos quais a palma da mão se torna inferior e superior, respectivamente.