Bem, acredito que os animais bilaterais surgiram devido a tendência a cefalização e o aumento da complexidade dos sistemas, como por exemplo, nos animais de simetria radial o sistema nervoso é difuso, já nos de simetria bilateral o sistema nervoso começa a surgir de forma ganglionar, podemos concluir que a simetria bilateral possibilitou o surgimento de areas mais especializadas nos animais.