para que retas sejam coplanares precisamos fazer o produto misto dos vetores, seguindo a formula: (v1,v2,A1A2), onde o v1 é o vetor da primeira reta, v2 é o vetor da segunda reta e A1A2 é o vetor que você irá criar ligando entre essas duas retas, sendo A1 o ponto A da reta R e A2 o ponto A2 da reta S, jogue nas determinantes nesta ordem e se der 0, significa que são coplanares.
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