Todas as ligações covalentes entre átomos eletronegativos e eletropositivos resultam em moléculas bipolares? Por quê?

Não, pois elas podem ser polares ou apolares. O que define a polaridade são
os átomos envolvidos na ligação.

Por definição, temos que eletronegatividade é a tendência de um átomo em atrair elétrons compartilhados numa ligação química; de modo contrário, já a eletropositividade, indica a tendência do átomo em liberar esses elétrons quando ligado a outro.

Numa ligação química, a diferença de eletronegatividade indica o caráter da ligação: em tese, se a diferença de eletronegatividade entre dois átomos ligados entre si for maior que 1,7 eV, a mesma se caracteriza como iônica. Dessa forma, não necessariamente teremos uma molécula bipolar em ligações entre eletronegativos e eletropositivos. Tudo vai depender da tabela de prioridade de eletronegatividade e eletropositivisade.