Como as proteínas podem se inserir na membrana ?

Resposta rápida: No processo de tradução, onde os RNAm estão localizados no citoplasma, eles se ligam aos ribossomos associados ao retículo endoplasmático, e a tradução se dá para a luz do retículo. Por alguma sinalização contida no RNAm, a tradução começa a se direcionar para fora do retículo, porém, o peptídeo que está dentro dele não se desligou da parte que está sendo sintetizada para fora. Assim é criada uma proteína transmembrânica. Através das vesículas de secreção, onde essa proteína transmembrânica irá fazer parte, ela consegue alcançar a membrana plasmática da célula.
Claro que até a chegada da proteína à membrana, podem ocorrer as transformações pós-traducionais, como glicosilação, etc.

As proteínas diferem umas das outras, especialmente em sua seqüência de aminoácidos, que é ditada pela seqüência de nucleotídeos conservada nos genes e que geralmente resulta em um dobramento de proteínas em uma estrutura tridimensional específica que determina sua atividade.