como montar o diagrama ladder

- Em uma esteira são transportadas caixas de três tamanhos diferentes (tamanho 1, tamanho 2 e tamanho 3); - As caixas passam por três sensores ópticos SZ1, SZ2 e SZ3 (barreira de luz); - A operação inicia, após ser pressionado um botão liga “I” e é interrompido pelo botão desliga “O”; - A escolha do tamanho da caixa a ser selecionada é definido por uma chave seletora de três posições (contatos NA denominados S1, S2 e S3); - Assim se for selecionado o tamanho 1, a esteira deve parar e ativar um sinaleiro H1, se for detectada uma caixa no tamanho 2 ou tamanho 3; - Nesta situação a caixa no tamanho indesejado será retirada manualmente pelo operador, que deverá reiniciar a operação pressionando novamente o botão liga “I”; - Obs.: A esteira é acionada pelo motor de indução M1