Quais os pilares que concretizam um crime?

Em suma, o crime tem que ser um fato típico {conduta, resultado, nexo de causalidade, tipicidade}, antijurídico e culpável.

E somente quando composto por as etapas do "iter criminis": cogitação, preparação, execução e consumação. Para um crime ser concretizado, tem que passar pela fase de execução em quase toda totalidade dos casos. Pelo art. 14 do CP se exige pelo menos o inicio de execução do crime.

Espero ter ajudado.

Muito bom Pedro, obrigado!