Cabe "latrocínio" no roubo com arma de brinquedo e depois morte da vítima por atropelamento?

É um caso que caiu em uma prova. "A" chega em "B" e fala pra passar o dinheiro se nao vai matá-lo, e mostra a arma de brinquedo. Após "B" fazer o que ele manda, "A" fala pra ele correr, ameaçando novamente matá-lo. "B" corre 3 quarteirões e é atropelado e morre. Cabe o latrocínio nesse caso?

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Disciplina:Direito Penal II1.519 materiais