Olá. Então, como estamos acostumados a estudar as leis de Newton, as vezes passamos por cima do fato de que elas só são válidas em referenciais inerciais. Mas o que são referenciais inerciais? Se olharmos para a primeira lei de Newton na forma básica, por exemplo, \(F=ma\) , ela automaticamente assume que se observa o objeto sobre o qual age a força \(F\) de algum referencial, por exemplo: imagine-se no topo de um prédio, jogando de lá um pedra. Esta pedra, como você verá, sofrerá uma aceleração de aproximadamente \(9,81 \frac{m}{s^2}\) na direção do solo, graças à força gravitacional (na gravidade da terra, claro) mas imagine-se agora pulando de um avião (de preferência com um paraquedas) e jogando a pedra junto. Ora, você estará caindo junto com a pedra, e portanto sua distância em relação a ela não se alterará com o tempo. Assim, como a velocidade é a variação de distância em função do tempo, a pedra terá velocidade nula em relação a você, o que quer dizer que, para você, ela não está acelerada. Mas a força da gravidade não está agindo sobre ela? Sim, mas sobre você também! Ocorre que você agora é um referencial acelerado pois, obvimente, está acelerando em relação a algo. No geral, referenciais acelerados não são muito bons de serem estudados na física básica já que, por exemplo, a primeira lei de Newton se modifica (no exemplo, a pedra sofre a força gravitacional, porém não sofre aceleração, violando a primeira lei graças ao referencial "ruim''). Espero ter ajudado.
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