“Usa-se o termo para designar todo sistema de sinais que serve de meio de comunicação entre os indivíduos”. (CUNHA, Celso) ?

O termo em questão é a linguagem. A linguagem não está restrita à fala ou à escrita, sendo uma forma cujos indivíduos utilizam para se comunicar, quando possuem um código em comum. Exemplo: seres humanos podem se comunicar através da língua (português, inglês, espanhol...), falada ou escrita,de linguagem corporal, em sinais, etc, que é o seu código; já os demais animais se comunicam através de sons, movimentos, sinais químicos, entre outros, entendendo-se, enquanto para nós (que não possuímos o mesmo código que eles), a linguagem utilizada é incompreensível.