Em caso de divórcio a emancipação é revogada ?

Não.

Segundo o Art. 5º, inciso 1º, segunda parte;se os pais autorizaram o casamento do filho aos seus 16 anos, mas houver separação precoce, ele continuará emancipado.

A emancipação, inclusive a voluntária, é definitiva, irrevogável e irretratável, não admitindo arrependimento.

Pode, no entanto, ser anulada por vício de vontade, por exemplo.