Qual a diferença entre testamento e legado?

Superficialmente, legado diferencia da seguinte forma; O "de cujus" deixa em testamento, algum bem ou quantia de dinheiro, ambos determinados, para alguém "estanho", que não compõe a lista de sucessão, pode ser pessoa fisica ou jurídica, que através deste, se torna legítimo para receber tal coisa. 

Legado é a coisa certa e determinada deixada para alguém (chamado de legatário), através de um testamento ou codicilo.

Testamento é a manifestação de última vontade pelo qual um indivíduo dispõe, para depois da morte, em todo ou uma parte de seus bens. 

O testamento consiste na forma de deixar um legado, uma vez que é através dele que o testador exterioriza sua vontade de dispor de um ou mais bens na forma de legados, especificando-os.