Há diferença entre contrato preliminar e proposta de contrato?

Claro que sim.

A proposta de contrato obriga o proponente, mas não o destinatário. Código Civil:

"Art. 427. A proposta de contrato obriga o proponente, se o contrário não resultar dos termos dela, da natureza do negócio, ou das circunstâncias do caso".

Já o contrato preliminar é um contrato perfeito e acabado, em que as partes se comprometem a firmar futuramente um contrato definitivo, já havendo um acordo de vontades. 

Espero ter ajudado.

A diferença é que a proposta é uma fase de negociação, podendo vincular ou não, conforme atenda aos preceitos do Código Civil, mas não se trata de negócio acabado e perfeito, como ocorre com o contrato preliminar.

"Art. 427. A proposta de contrato obriga o proponente, se o contrário não resultar dos termos dela, da natureza do negócio, ou das circunstâncias do caso.

Art. 428. Deixa de ser obrigatória a proposta:

I - se, feita sem prazo a pessoa presente, não foi imediatamente aceita. Considera-se também presente a pessoa que contrata por telefone ou por meio de comunicação semelhante;

II - se, feita sem prazo a pessoa ausente, tiver decorrido tempo suficiente para chegar a resposta ao conhecimento do proponente;

III - se, feita a pessoa ausente, não tiver sido expedida a resposta dentro do prazo dado;

IV - se, antes dela, ou simultaneamente, chegar ao conhecimento da outra parte a retratação do proponente."

No contrato preliminar, como o nome informa, se trata de contrato como outro qualquer, mas por meio do qual é pactuada a obrigatoriedade de celebrar contrato principal.

Assim, produz efeitos interpartes desde a sua celebração e efeitos erga omnes quando levado a registro.

"Art. 463. Concluído o contrato preliminar, com observância do disposto no artigo antecedente, e desde que dele não conste cláusula de arrependimento, qualquer das partes terá o direito de exigir a celebração do definitivo, assinando prazo à outra para que o efetive."