Ossos curtos: eles têm uma forma cubóide, nenhuma de suas dimensões predomina, sua função é amortecedora.

Ossos chatos: sua principal característica é que eles são mais largos e mais longos que grossos, sua função é proteger os tecidos moles e a inserção de grandes massas musculares.

Ossos irregulares: eles não possuem uma forma ou divisão predominante para seu agrupamento, são ímpares e estão localizados na linha média, suas funções são variáveis, embora o mais importante seja a proteção do sistema nervoso central.

Ossos sesamóides: são pequenas estruturas de tecido ósseo com formato mais ou menos oval e número inconstante, localizadas nas proximidades dos tendões. Sua função é reduzir o atrito e alterar a direção em que a tração muscular é realizada.