No crime doloso o agente tem vontade de praticar o crime (dolo direito) ou assume o risco (dolo eventual).
No crime culposo o agente não quer praticar o crime, mas ele ocorre por imprudência (afoiteza, pressa, sem cuidado), negligência (inérca, deveria ter feito algo, mas não fez) e imperícia (falta de conhecimento técnico)
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