Qual a diferença entre furto e roubo?

FURTO = Código Penal Art. 155 - Subtrair para sí ou para outrem, coisa alheia móvel.  (O agente ativo realiza o tipo penal na ausência da vítima, e por vezes com rompimento de obstáculos, (invadir a casa) por exemplo. A vítima não está presente no ato de furto.)

ROUBO = Código Penal Art. 157 - Subtrair coisa móvel alheia, para sí ou para outrem, mediante grave ameaça ou violência a pessoa, ou depois de havê-la, por qualquer meio, reduzido à impossibilidade de resistência.  ( O agente ativo estabelece contato direto com a vítima e mediante grave ameaça ou violência a pessoa, exigindo-lhe a entrega de seus bens, pertences, etc, ou seja, no roubo sempre há o elemento ameaça ou violência à vitima.

Se um ladrão toma algo que pertence a outra pessoa sem estabelecer contato com ela, comete furto. Se houver contato com a vítima, é roubo

Em ambos há subtração de coisa alheia, o que os difere um do outro é o embrego de violência, no furto não tem violência, enquanto no roubo há violência.