Qual diferença entre Tipo Penal e Tipicidade ?

Olá Joab,

Tipicidade é a correlação entre o tipo expresso na norma jurídica e a conduta fatíca. 
Se a conduta for igual ao que prescreve a norma, dizemos que há tipicidade, pois o a gente praticou um ato típico (que pode ser permitido, proibido ou obrigatório).

Quando falamos Tipo penal nos referimos ao que a lei descreve como crime. 
A descrição que contém no Código Penal são os tipos penais e a conduta que se enquadrar nesse tipo penal (através da tipicidade) pode ser considerada um crime. 

É uma questão de genêro e espécie.

EXCELENTE EXPLICAÇÃO JORGE !!!!!! Parabéns cara, e continue por aqui por favor ! kk