Qual a diferença entre o perdão judicial como excludente de Punibilidade do Principio da Insignificância como excludente de Tipicidade ?

Creio que a diferença mais básica entre os dois é que o perdão judicial (clemência judicial) tem como pressuposto um fato típico, ilícito e cupável, i.e., um crime, pois não há perdão judicial sem crime. Ao passo que nas condutas onde incide o princípio da insignificância inexiste injusto penal, pois o fato não é típico, falta-lhe tipicidade material, ou seja, não há crime.

Em suma, o princípio da insignificância prescinde de injusto penal, enquanto o perdão judicial precisa que exista um delito para que nele incida.