Qual é a leitura mais completa para Iniciantes: Guilherme Nucci ou Rogerio Greco?

Olá amigo, os dois doutrinadores citados por você são bons, o mais completo na minha visão é Nucci, porém para uma leitura mais completa na graduação, em nível de doutrina nacional, eu recomendaria Cezar Roberto Bitencourt (bem completo) ou Regis Prado, esses dois autores atendem as necessidades do aluno na graduação.

                  Agora, caso você deseje aprofundar seus conhecimnetos em direito penal com doutrinadores estrangeiros, eu recomendaria Zaffaroni ou Roxin (ambos os autores possuem livro sobre o direito penal brasileiro)

Espero ter ajudado!