Veja no art. 18 do CP (doloso, quando o agente quis o resultado ou assumiu o risco de produzi-lo e culposo, quando o agente deu causa ao resultado por imprudência, negligência ou imperícia). Dependendo das circunstâncias do crime, caberá provar se houve dolo ou apenas culpa. Por exemplo: premeditação, violência empregada, efeito de drogas são possíveis indícios de dolo.
No crime doloso, o agente age intencionalmete (dolo), visando determinado fim. Já no crime culposo,o resultado "culpa" se dá através da negligência,imprudência ou imperícia. Temos a figura do dolo eventual, que é quando o agente prevê que o resultado é possivel, porém age indiferentemente (não ta nem ai), e segue com a conduta delituosa.
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