Como renovar CNH e RG com dados errados?

José possui sua CNH e seu RG já renovados à cinco anos, entretanto quando os renovou à anos atrás não percebeu que no local da sua Filiação (nome da mãe) foi colocado o nome de sua esposa, Maria. Pelo fato do erro ter passado despercebido na renovação do RG e consequentemente na renovação da CNH, José decidiu não fazer nada e continuou com os ducumentos do modo como estavam. Porém, agora em 2017, ele terá que renovar novamente os dois documentos e está em dúvida se terá que fazer algum procedimento especial. Isto é necessário ou ele deve fazer a renovação de modo normal, como fez á cinco anos atrás, porém avisando que a filiação está errada e assim, alterá-la? E por último José deverá pagar alguma taxa pelo fato de não ter corrigido seus documentos nesses anos?