Se um ladrão toma algo que pertence a outra pessoa sem estabelecer contato com ela, comete furto. Se houver contato com a vítima, violência ou ameaça, é roubo – assalto é um termo que não existe no direito, mas equivale ao roubo.
FURTO, conforme o art. 155 é "contrair para si ou para outrem, coisa alheia móvel"; enquanto o ROUBO está disposto no art. 157, que possui a 1° parte igual ao do art. 155, porém destaca "mediante grave ameaça ou violência a pessoa[...] reduzido à impossibilidade de resistência"
A principal diferença, esta no emprego de violência ou coação a vítima.
Ex: você saiu da sala e eu FURTEI seu celular, pois não utilizei de força ou ameaças, simplesmente peguei.
Você está andando pela rua, e eu lhe aponto uma arma e peço seu celular. (ROUBO).
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