Como resolver este exercicio de Mecânica Geral?

http://www.engenhariax.com/2013/08/exercicios-resolvidos-mecanica-da.html

Passo 1: Estabelecer um referencial.

Nesse caso, ele já foi dado, e é o sistema cartesiano 

Passo 2: Tabela de pontos.

Nessa tabela a seguir, se encontram as coordenadas em metros, dos pontos da figura, em relação ao referencial dado:

Passo 3: Obtendo a Tração :

Um vetor pode ser encontrado com a seguinte expressão:

onde:

  é o módulo do vetor, que no caso é 30kN;

 é o versor do vetor , que será obtido por Grassmann:

;

 é a norma (ou módulo) do versor , que é obtido pela raiz quadrada da soma do quadrado de suas componentes. Assim:

Substituindo, temos que:

Passo 4: Transferindo a Tração obtida, para o polo O:

Para fazermos isso, utilizaremos a seguinte expressão:

Módulo da Tração em relação a O = (Ponto antigo - Ponto Novo)vetorialTração, ou melhor:

Obs.:Pelo princípio da transmissibilidade (uma força pode ser aplicada em qualquer ponto que esteja na linha de ação dessa força), o ponto ntigo pode ser tanto o ponto C, como o ponto A

Essa conta é um produto vetorial, que é realizada pelo determinante:

Resposta:

\(\boxed{Mo=(-353.60i+299.04j-413.60k)}\)