Não existe essa distinção.
Creio que a pergunta se refere aos casos em que o primo é neto de somente um dos avós e não dos dois.
Para os colaterais (irmão, primos e tios) o Código Civil não estabeleceu qualquer exceção, sendo certo que quando quis fazer o fez, razão pela qual se conclui que não existe distinção.
Vejamos:
"Art. 1.843. Na falta de irmãos, herdarão os filhos destes e, não os havendo, os tios.
§ 1o Se concorrerem à herança somente filhos de irmãos falecidos, herdarão por cabeça.
§ 2o Se concorrem filhos de irmãos bilaterais com filhos de irmãos unilaterais, cada um destes herdará a metade do que herdar cada um daqueles.
§ 3o Se todos forem filhos de irmãos bilaterais, ou todos de irmãos unilaterais, herdarão por igual."
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