Qual a diferença entre os contratos gratuitos e a estipulação em favor de terceiro?

Nesse site explica corretamente tudo certinho, espero que ajude. https://joaovitorleal.jusbrasil.com.br/artigos/405096059/estipulacao-contratual-em-favor-de-terceiros.

Contrato gratuito é aquele que onera apenas uma das partes, ou seja, uma das partes possui obrigações, mas a outra não oferece qualquer contraprestação (e.g. doação sem encargos).

Na estipulação em favor de terceiro, duas pessoas estipulam benefício em favor de terceiro, mas entre os estipulantes exige contraprestação (e.g. casal que, na separação, estipula usufruto em favor do filho em comum).