Na memória ROM dos sistemas computacionais, os fabricantes gravam um firmware que tem por objetivo realizar um auto teste na máquina quando esta é lig

Neste caso não seria bem assim, vamos supor que você tenha um dvd player, quando você liga ele aciona o drive, os botões e em qual conexão de saida o audio e video devem ser apresentados, o firmware faz isso, assim que você liga o equipamento ele já é pre programado para realizar a leitura dos dados e fazer o processo para o aparelho funcionar corretamente, pois a memoria ROM diferente da RAM ela não perde dados então fica mais simples.

Espero que tenha dado um norte pra você caso queira saber mais acesse um link bem legal que eu achei.

http://queconceito.com.br/memoria-rom