Ilicitude é uma conduta contraria ao código penal, ao Direito, é cometer um ato que está expressamente escrito como ilicito, proibido. É a contradição entre a conduta e o ordenamento jurídico, consistindo na prática de uma ação ou omissão ilegal.
A culpabilidade é a possibilidade de se considerar alguém culpado pela prática de uma infração penal. Quando alguém comete um ato ilicito, o Estado tem que saber se essa pessoa é passível de culpa, se ela não é menor, incapaz, etc
A ilicitude é o ato contrário ao ordenamento jurídico. A ilicitude é o segundo elemento do conceito analítico de crime. Já a culpabilidade é o juízo de reprovação sobre a conduta do agente. A culpabilidade é o terceiro elemento do conceito analítico de crime.
As excludentes de ilicitude estão previstas no artigo 23 do Código Penal que dispõe:
Exclusão de ilicitude
Art. 23 - Não há crime quando o agente pratica o fato:
I - em estado de necessidade;
II - em legítima defesa;
III - em estrito cumprimento de dever legal ou no exercício regular de direito.
Excesso punível
Parágrafo único - O agente, em qualquer das hipóteses deste artigo, responderá pelo excesso doloso ou culposo.
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