Como a orelha externa é a única porção visível da orelha na maioria dos animais, a palavra "orelha" geralmente se refere apenas à parte externa. O ouvido interno fica no labirinto ósseoe contém estruturas que são fundamentais para vários sentidos: os canais semicirculares , que permitem o equilíbrio e o rastreamento dos olhos ao se mover; o utricle e o sáculo , que permitem o equilíbrio quando estacionário; e a cóclea , que permite a audição.
As orelhas dos vertebrados são colocadas de maneira simétrica em ambos os lados da cabeça, um arranjo que ajuda na localização sonora.
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