Dolo: Consciência e vontade para produzir um resultado
Culpa: Inobservar o dever de cuidado.
No direito penal, não há a chamada responsabilidade penal objetiva, ou seja, aquela pela simples causa do resultado.
Para haver responsabilidade penal deve o agente atuar com dolo ou ao menos com culpa, sob pena de consagrar a responsabilidade penal objetiva.
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