Qual o critério que deve ser adotado para considerar (ou não) um bem como essencial para fins da aplicação do CDC?

Olha, de experiência prática, como o CDC é muito usado no JEC há uma valorização dos enunciados do FONAJE pra determinar isso. Cito aqui:

ENUNCIADO 14 – Os bens que guarnecem a residência do devedor, desde que não essenciais a habitabilidade, são penhoráveis.

http://www.fonaje.org.br/site/enunciados/

Geralmente esse enunciado compreende que os essenciais são coisas tais como geladeira, cama, roupeiro, fogão, máquina de lavar roupas, televisão, enfim, o básico (e até um pouco mais no meu ver) é aceito pela maior parte dos juízes.

Aqui tem uma explicação a respeito em âmbito mais teórico, mas é vaga também: http://consumoemfoco.com.br/produtos-essenciais-2/

Segundo alguns PROCON parece que vai sair uma lista oficial do governo com o que é ou não essencial, mas por enquanto é lenda, veja: http://www.procon.go.gov.br/noticias/lista-de-produtos-essenciais-sera-regulamentada-pelo-governo-federal.html