Qual a diferença entre prescrição e decadência?

Acompanhando a resposta do Luis Fernando, eu tenho um método pra não esquecer a diferença. Prescrição rima com pretensão, logo você lembra que é a perda da pretenção. E Decadência começa com D, de direito, logo perda do direito.

Prescrição é a perda da pretensão de reivindicar um direito.

Decadência é a perda do direito em si por nao ter sido realizado no prazo estipulado.

no Âmbito do direito civil, a questão era muito complicada, havia muitas divergÊncias, por isso, inclusive, Agnelo Amorim criou uma forma de classificação ocm vistas a tentar entneder prazos de prescrição e decadÊncia.. o legislador do cc2002, tendo em vista o princpio da operabilidade, quis facilitar a questão. Prescrição é a perda da pretensão de exigr em juiz ou a da possibilidade de alega-la em sua defesa. Decadência é a perda do proprio direito, normalmente um direito postestativo.