O não respeito ao Devido Processo Legal pode anular todo um processo ?

se algum elemento formal é discumprido ou não observado o processo não vai adiante e volta a fase anteiror. agora se o erro so for observado depois da sentença ai sim esta e anulada.

Sim. O devido processo legal é, além de um princípio, um mandamento constitucional, insculpido no art. 5º, LIV, CRFB/1988:

LIV - ninguém será privado da liberdade ou de seus bens sem o devido processo legal;

A inobservância de mandamentos de ordem constitucional leva à inconstitucionalidade do ato. Considerando que atos inconstitucionais são nulos de pleno direito, temos, por via de consequência, que  o desrespeito ao inciso LIV do art. 5º/CRFB pode sim levar à invalidade de todo o processo.