distinção doutrinaria de jurisdição contenciosa e voluntaria?

  A principal diferença é que na jurisdição contenciosa a parte deseja uma determinação judicial que obrigue a outra parte a alguma coisa. Ou seja, a sentença judicial irá beneficiar uma parte e "prejudicar" a outra. Nada mais é que a solução do conflito de interesses propriamente dita. Exemplo: separação litigiosa.

  Já na jurisdição voluntária as partes levam a situação ao conhecimento do juiz apenas para que tome as providências para a proteção de um ou ambos os sujeitos da relação processual. Exemplo: separação consensual (amigável).