O STF é o único órgão competente para julgar políticos com foro por prerrogativa de função?

Esse artigo do Rômulo Moreira pode te ajudar ;) https://romulomoreira.jusbrasil.com.br/artigos/121938868/a-competencia-por-prerrogativa-de-funcao-e-os-agente-politicos

Não. Conforme competência, além do Supremo Tribunal Federal, entram no jogo o Superior Tribunal de Justiça (STJ) e os Tribunais de Justiça dos Estados. O que define quem responde a qual tribunal é a Constituição Federal nos artigos 29, 102 e 105. A tipificação é importante: crimes comuns caem para tribunais, enquanto crimes de responsabilidade são levados ao Legislativo.

fonte: http://exame.abril.com.br/brasil/7-respostas-que-voce-sempre-quis-sobre-foro-privilegiado/ 

Apenas aquelas figuras elencadas no artigo 102 e demais...